弘毅讲坛

重庆理工大学研究生系列学术讲座七百〇二期

报告题目：智能汽车地图匹配融合定位系统失效分析方法

报  告   人：王永胜 博士

主  持   人：欧健 博士/教授

时        间：2024年12月19日（周四）14:30

地        点：汽车科技馆331

组织单位：研究生院

承办单位：车辆工程学院

报告内容：

高精度地图为智能汽车提供了精确的先验道路环境信息，将视觉信息与之匹配，构建低成本的融合定位系统是城市场景下的主流定位方案之一。然而，采用该定位方式的自动驾驶系统涉及多层级软件模块，因环境因素引发的地图匹配失效将逐级传播至控制系统，进而形成整车级危害，复杂的失效传播路径使得传统单向因果分析方法难以保障分析结果的完备性与准确性。为解决上述问题，本讲座将报告具有双向闭环特点的七步骤失效分析方法，通过融合多种分析方法优势，提升分析结果的全面性，同时结合分层式量化测试，确保分析结果的准确性。

报告人简介：

王永胜，博士，清华大学博士后，2022年1月博士毕业于中国农业大学工学院车辆工程专业，博士期间在清华大学车辆与运载学院联合培养，开展了自主泊车系统的感知、定位、规划和控制技术开发、地图匹配定位系统的预期功能安全研究。作为子课题负责人、项目骨干承担了国家重点研发计划、国家国际科技合作专项等项目，发表学术论文19篇，入选中国知网高PCSI、高被引论文1篇，授权国家发明专利13项。担任International Journal of Vehicle Design、机械工程学报、中国公路学报审稿人，具有较丰富的工程实践经验。

欢迎广大师生踊跃参与！